1/2
Robotis Servomotor MBS-ANT-86
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Nieuw
Alle facturen van derden komen nu rechtstreeks van Conrad.Verkoop en verzending door Conrad Electronic
Aantal
Totaal (€ 726,45 / Stuk)
€ 726,45
excl. btw
& Gratis verzending*
Incl. 14 dagen retourrecht (30 dagen met)
Technische specificaties
- SERVOMOTOR: XD430-W210-R
- Gewicht: 85 g
- Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Transmissiereductieverhouding: 212,6:1
- Koppel: 14,8 V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11,1V 2,2N.m.
- OMW/MIN: 14,8 V 62 | 12V 50 | 11,1 V 46
- Interne UC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
- Encoder: Contactloos magneetencoder
- Instelnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
- Bedrijfsspanning: 10 - 14,8 V (aanbevolen: 12 V)
- Protocol: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baud rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
- Soortnaam
Servomotor
28.5 mm
- Breedte
46.5 mm
- Fabrikantnr.
MBS-ANT-86
Documenten en downloads
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie 3089994 Robotis Servomotor MBS-ANT-86
Omschrijving
De Dynamixel X-serie is de nieuwste netwerk-servomotoren serie, van ROBOTIS. De XH430-W210-T servomotor beschikt over contactloze magneetencoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid van maximaal 62 omw/min mogelijk zijn. Daarbij zijn draaimomenten van maximaal 3,1 Nm bij een aanliggende spanning van 14,8 V mogelijk. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het zeer lage gewicht van slechts 82 g zorgen voor een zeer krachtige servomotor voor het universele toepassingsgebied.
Kabeldoorvoer
Bovendien is bij de Dynamixel X-serie de kabelgeleiding grondig herzien, waardoor een nog hogere betrouwbaarheid is bereikt. De kabels worden niet meer zoals bij de AX/MX-serie gebruikelijk, aan de achterkant van de servomotor aangesloten, maar worden langs de draai- en vispunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast.
Schroefverbinding
De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bij het gebruik van montageprofielen moet er echter op worden gelet dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Verschil met de XH-serie
De XD-serie is een verbeterde versie van de XH-serie met een langere levensduur.
De levensduur is meer dan verdubbeld, terwijl de besturingstabellen identiek zijn, waardoor was Ideal voor diegenen die duurzame industriële robots bouwen.
Voor gebruikers (met name systeemintegrators) die een langere levensduur van het product willen dan de bestaande DYNAMIXELs, adviseren wij duidelijk de XD-serie.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Kabeldoorvoer
Bovendien is bij de Dynamixel X-serie de kabelgeleiding grondig herzien, waardoor een nog hogere betrouwbaarheid is bereikt. De kabels worden niet meer zoals bij de AX/MX-serie gebruikelijk, aan de achterkant van de servomotor aangesloten, maar worden langs de draai- en vispunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast.
Schroefverbinding
De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bij het gebruik van montageprofielen moet er echter op worden gelet dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Verschil met de XH-serie
De XD-serie is een verbeterde versie van de XH-serie met een langere levensduur.
De levensduur is meer dan verdubbeld, terwijl de besturingstabellen identiek zijn, waardoor was Ideal voor diegenen die duurzame industriële robots bouwen.
Voor gebruikers (met name systeemintegrators) die een langere levensduur van het product willen dan de bestaande DYNAMIXELs, adviseren wij duidelijk de XD-serie.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Uitvoering
- DYNAMIXEL XD430-W210-R servomotor
- Dynamixel XD-serie actuator
- half duplex TTL-interface
- 3,1 Nm
- 62 omw/min
- langere levensduur
Omvang van de levering
- 1x Dynamixel XD430-W210-R servomotor
- 1x servohoorn (HN12-N101)
- 1x data- en stroomkabel X4P
- 5x afstandsringen
- Diverse schroeven en moer
