1/6
UNITREE Humanoid robot 1761 Kant-en-klaar
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Nieuw
Alle facturen van derden komen nu rechtstreeks van Conrad.Verkoop en verzending door Conrad Electronic
Highlights & Details
UNITREE G1 EDU-U11 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | maat: 1270x450x200mm | gewicht (met batterij): Ca. 35kg / 35kg+ | gebruiksduur van de accu ca. 2h
- De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Technische specificaties
- Soortnaam
Humanoid robot
- Uitvoering
Kant-en-klaar
- Hoogte
1270 mm
- Fabrikantnr.
EDU-U11
- Gewicht
35 kg
Documenten en downloads
Informatie
Testrapport 3804270 UNITREE Humanoid robot 1761 Kant-en-klaar
Verklaring van Overeenstemming
Verklaring van Overeenstemming 3804270 UNITREE Humanoid robot 1761 Kant-en-klaar
Veiligheidsvoorschriften
Veiligheidsvoorschriften 3804270 UNITREE Humanoid robot 1761 Kant-en-klaar
Omschrijving
Uitvoering
- De Unitree G1 is een ultramoderne humanoid robot die onder de indruk is van zijn opmerkelijke bewegingsvrijheid en geavanceerde technologie. Met een buitengewoon grote gewrichtsmobiliteit en, afhankelijk van de versie, tot 43 aangedreven vrijheidsgraden overtreft hij de mobiliteit van een gemiddelde persoon duidelijk.
- Door het gebruik van imitatie- en herforcement learning ontwikkelt de robot zijn vaardigheden voortdurend en verbetert zo voortdurend zijn prestaties op het gebied van kunstmatige intelligentie.
- Een bijzonder highlight is de mogelijkheid van de G1 om zich zelfstandig uit de bodempositie in de stand te brengen. Zonder externe hulp richt hij zich op en is direct weer klaar voor gebruik.
- Opmerking: Deze functie is niet beschikbaar als de robot met handen is uitgerust.
- De G1 kan met behulp van de VirDyn Full suit intuïtief en nauwkeurig worden aangestuurd. Door het vastleggen van de menselijke bewegingen in real-time draagt het pak de kinematica van de gebruiker direct over op de robot. Zo kunnen complexe bewegingen, grijpprocessen en interacties natuurlijk en zonder uitgebreide programmering worden uitgevoerd.
- Deze vorm van telechirurgie maakt een bijzonder snelle ingebruikname en flexibele toepassingsmogelijkheden mogelijk, zoals onderzoek, training van AI-modellen of bij veeleisende manipulatietaken. Tegelijkertijd zorgt de high-definition en latze gegevensoverdracht voor een stabiele en synchrone omzetting van de bewegingen tussen mens en machine.
- De basic versie van de Unitree G1 dient in de eerste plaats als indrukwekkend demonstratie- en showmodel. Deze is uitstekend geschikt om de indrukwekkende bewegingsprestaties, stabiliteit en dynamiek van de robot live te presenteren - zonder dat er hoeft te worden geprogrammeerd.
- Wie echter echt in de diepten van het robotica-onderzoek wil duiken, vertrouwt op de EDU-versies:
- Alleen deze varianten zijn volledig programmeerbaar en bieden een open ontwikkelplatform voor zowel high-level als low-level besturing. Dit maakt uw eigen bewegingen, aangepaste controlealgoritmen en complexe AI-functies mogelijk.
- Alle EDU-modellen beschikken over een geïntegreerde Nvidia Orin NX 16GB rekeneenheid die enorme vermogensreserves biedt voor real-time AI, waarnemings algoritmes en machine learning.
- Unitree G1 – modeloverzicht
- Vergelijking van alle G1-varianten (Basic, Pro, EDU-serie, Boxing, COMP) inclusief de focus van de toepassing en de totale vrijheidsgraden (DOF).
- Model
- Beschrijving
- DOF
- G1 basic – instap
- Compact, robuust en direct klaar voor gebruik. ideaal voor eerste toepassingen zonder programmering.
- 23
- G1 Pro – entertainment
- Betere prestaties voor toerisme, evenementen en content productie. 120 NB
- M knie, 3 kg armbelasting, 128-lijns LIDAR, vrijgeschakelde bewegingen (dans, Kung-Fu, Rolling). Geen open source ontwikkeling.
- 29
- EDU-U1 – programmeerbare instap
- Met Nvidia Orin NX (100 TOPS) en volledige ontwikkelomgeving voor AI en robotica.
- 23
- EDU-U2 – uitgebreid onderzoek
- Verhoogde beweeglijkheid met 7-DOF-armen en 3-DOF-taille voor complexe toepassingen.
- 29
- EDU-U3 – grijpen (basis)
- 2× Dex3-1 krachtgeregelde drievingergrijper (zonder voelersysteem). Op U2-basis.
- 43
- EDU-U4 – grijpen (tactiel)
- 2× Dex3-1 drievingergrijper met tactische sensortechniek (33 sensoren per hand). Op U2-basis.
- 43
- EDU-U5 – fijnmanipulatie
- 2× INSPIRE 5-vingers handen RH56DFQ-2 (R/L), zonder voelende sensoren. Op U2-basis.
- 41
- EDU-U6 – high-end
- 2× INSPIRE 5 vingers handen RH56DFTP-2 (R/L) met 17 voelbare sensoren per hand. Op U2-basis.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-vinger handen (zonder sensoren). Op U2-basis.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5 vingers handen met tactische sensortechniek (druk, wrijving, richting, benadering). Op U2-basis.
- 41
- EDU-U9 – compact
- 2× Dex3-1 drievingergrijper (zonder sensortechniek). Op U1-basis.
- 37
- EDU-U10 – compact + tactiel
- 2× Dex3-1 drievingergrijper met tactische sensortechniek (33 sensoren per hand). Op U1-basis.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 basic compact
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-vinger handen (zonder sensoren). Op U1-basis.
- 35
- EDU-U12 – Revo 2 Touch compact
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-vinger handen met tactische sensortechniek. Op U1-basis.
- 35
- EDU-U13 – Tendon-Rope
- 2× Tendon-Rope-grijphandes (zonder sensoren), verborgen bedrading. Op U2-basis.
- 33
- EDU-U14 – Tendon-Rope compact
- 2× in-huis Tendon-Rope-grijphandes (zonder sensortechniek), verborgen bedrading. Op U1-basis. Langere levertijd.
- 27
- G1 EDU Boxing
- Gevechtssport-variant met verstevigde taille (IM6010-R32), pantsering, bokshandschoenen en -helm. GESCHIKT VOOR UVB/ICRA WBCD. Op U2-basis. De begroting van het onderhoud van USD 4.500.
- 29
- G1-COMP
- RoboCup Soccer Humanoid League-variant met extra 2-DOF-kop, D455-diepcamera, Nvidia Jetson Orin en 100-traps rekenkracht.
- 25
- DOF = totaal aantal actieve draaivrijheidsgraden incl. handen/grijper. „U1-basis” = EDU-standaard met 5-DOF-armen en 1-DOF-taille (23 DOF-basismast); „U2-basis” = EDU-Advanced met 7-DOF-armen en 3-DOF-taille (29 DOF-basismast).
- Unitree G1 – vergelijking van specificaties
- Vergelijking van de belangrijkste modelvarianten inclusief EDU-U11 met 5-vinger Revo 2 basic handen.
- Specificatie
- G1 Basic
- G1 STANDAARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- EDU-U11 (5-vingers compact)
- Afmetingen (staand)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Afmetingen (gevouwen)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (met batterij)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Totaal DOF
- 23
- 23–43 (optioneel)
- 23–43 (uitgebreid)
- 35
- DOF taille/mouwen
- 1-5
- 1+2 opt. / 5
- 3-7
- 1-5
- Handen
- –
- Optioneel
- Optioneel
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-vingers (zonder sensoren)
- Max. Kniekoppel
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Werkbelasting arm
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Rekenmodule
- 8-Kern CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sensorsysteem
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Connectiviteit
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmering
- Nee
- Ja
- Ja – uitgebreid
- Ja
- Werkingsduur
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- OTA-updates
- Ja
- Ja
- Ja
- Ja
- De EDU-U11 is gebaseerd op de EDU-U1 (standaard, 5-DOF armen, 1-DOF taille, 23-DOF basis mast) en wordt geleverd met 2 x BrainCo Revo 2 basis 5 vingers handen (zonder voelende voeler). Dit resulteert in een totaal DOF van 35.
- Omvang levering
- Unitree G1 (afhankelijk van de versie)
- Controller
- 9.000 mAh accu
Omvang van de levering
- 1x Unitree G1 EDU-U11
- 1x accu 9000 mAh
- 1x oplader
Opmerkingen
Beoogd gebruik
alle door MYBOTSHOP GmbH verstrekte informatie, documentatie, materialen en producten zijn uitsluitend bestemd voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs.
De robots worden uitsluitend gebruikt voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs en zijn niet bestemd voor gebruik als kant-en-klare consumentenproducten.
Belangrijke opmerking over de regelgeving
de aangeboden robot is een incomplete machine in de zin van Richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn). De robot is daarom niet bedoeld om zelfstandig als complete machine in bedrijf te worden gesteld.
Indien van toepassing is de partij die de robot in een machine of installatie integreert of deze aan een volledige machine aanvult, verantwoordelijk ervoor te zorgen dat de voltooide machine vóór het in de handel brengen of in bedrijf stellen aan alle relevante wettelijke en bestuursrechtelijke voorschriften voldoet.
- Bluetooth is een geregistreerd handelsmerk van Bluetooth SIG, Inc.