Joy-it Robotarm (bouwpakket) "Grab it" Robotarm + Motor control CR-1774898

Robotarmset met motorbesturing - ideaal voor Arduino-projecten
Deze hoogwaardige set biedt alles wat u nodig heeft om samen met een Arduino een krachtige en nauwkeurig bestuurbare robotarm te realiseren. Hij is ideaal voor ontwikkelomgevingen, trainingsdoeleinden en veeleisende DIY-projecten op het gebied van robotica en automatisering.

Robuuste opbouw voor veelzijdige toepassingen
De "Grab-IT" robotarm overtuigt door zijn stabiele constructie van zwart geanodiseerd aluminium. Zes PWM-gestuurde servomotoren met een belastbaarheid tot 20 kg/cm zorgen voor krachtige bewegingen en een hoge flexibiliteit bij het gebruik. De precisieklauw is optimaal afgestemd op de draagkracht van de arm en maakt betrouwbaar grijpen ook onder belasting mogelijk.

De arm wordt gemonteerd op een 360° draaibare, kogelgelagerde draaischijf, die op een 28,5 x 16 cm grote grondplaat is gefixeerd. Deze beschikt over voorgeboorde gaten voor eenvoudige bevestiging van controller en motorbesturing.

Krachtige motorbesturing met "Motorino"-printplaat
De meegeleverde Motorino-printplaat maakt de aansturing van maximaal 16 PWM-gestuurde 5 V-stappenmotoren mogelijk. Een geïntegreerde pulsgever zorgt voor exacte PWM-signalen en nauwkeurige positionering. Twee aparte spanningsingangen (4,8 - 6 V) leveren samen tot 11 A - ideaal voor grotere projecten met een hoog stroomverbruik

Elke motor krijgt een eigen aansluiting voor spanning, massa en stuurleiding. Een geïntegreerde condensator buffert belastingspieken en voorkomt spanningsdips die tot schokken kunnen leiden. Optioneel kan nog een condensator worden aangesloten.

Eenvoudige integratie en snelle instap
De besturing verloopt gemakkelijk via Arduino. Dankzij de meegeleverde handleiding en codevoorbeelden lukt de instap ook beginners snel en ongecompliceerd.