Arduino Shields

U kunt ook zelf een shield voor de Arduino in elkaar zetten. Voor degenen die liever zelf een prototype-project ontwikkelen dan een geprefabriceerd schild gebruiken, is het Arduino Proto Shield de juiste keuze. 

Het is ontworpen om op het Arduino-bord te passen en alle benodigde aansluitingen kunnen erop worden overgezet. Alle pinnen die nodig zijn om het bord met het shield te verbinden, moet u echter zelf solderen. Hierdoor kan de ontwikkelaar vrij zijn eigen componenten op het vooraf bepaalde gatenpatroon solderen en zelf de verbindingen bepalen. 

Met het Proto Shield is de ontwikkelaar vrij om te bepalen welk circuit hij de Arduino wil laten verwerken. Componenten kunnen worden gebruikt voor through-hole- of oppervlaktesolderen, TH- of SMD-ontwerp. Als u flexibel wilt zijn, kunt u ook een breadboard kopen om op het bord te plakken. Hierdoor kunnen de componenten worden ingestoken zonder te solderen en kunnen wijzigingen aan het circuitontwerp in een handomdraai worden aangebracht.

De volgende pinnen zijn toegewezen aan kanalen A en B.

• De draairichting wordt geregeld wanneer een hoog of laag signaal wordt toegepast op pin D12 (DIR A) of D13 (DIR B).

• De snelheid wordt overgebracht via pulsbreedtemodulatie op pen D3 (PWM A) of D11 (PWM B).

• Pinnen D9 (rem A) of D8 (rem B) zijn beschikbaar voor actief remmen.

• De spanning voor het betreffende kanaal kan worden gemeten op pen A0 of A1. Deze zijn gekalibreerd voor een maximale spanning van 3,3 volt bij een stroom van 2 ampère.

• Om twee gelijkstroommotoren aan te sluiten, worden de twee aansluitkabels elk vastgeklemd op de + en - schroefklemmen van het respectieve kanaal.