Pixy Pixy Cam CMOS kleuren-cameramodule Geschikt voor: Raspberry Pi

PixyCam CMUcam 5

Als u wilt dat uw robot een taak uitvoert, zoals het opnemen van een object, het jagen naar een bal, het lokaliseren van een laadstation, enz. en één sensor moet helpen om deze taken uit te voeren, is de Pixy Cam met zijn Vision-sensor de oplossing voor u.
Vision-sensoren (Image-sensoren) zijn handig omdat ze zo flexibel zijn. Met het juiste algoritme kan een beeldsensor vrijwel alles herkennen.
Maar het gebruik van beeldsensoren kent twee nadelen:
1) Er zijn zeer grote gegevenshoeveelheden te bewerken, duizenden megabytes per seconde
2) De verwerking van deze gegevenshoeveelheden kan veel processors overbelasten.

Pixy lost deze problemen op door een speciale, krachtige processor aan de beeldsensor te koppelen. Pixy verwerkt beelden uit de beeldsensor en zendt alleen de noodzakelijke informatie (met x = 54, y = 103 wordt bijv. een lila dinosaurus gedetecteerd) naar de microcontroller. Dit gebeurt op beeldfrequentie (50 Hz). De gegevens worden daardoor aan een van meerdere interfaces overgedragen: UART, SPI, I2C, USB of digitale/analoge uitgang. Uw Arduino of andere microcontroller kunnen eenvoudig met Pixy communiceren en hebben nog tal van resources voor andere toepassingen ter beschikking.
Het is mogelijk om meerdere Pixy's aan uw microcontroller aan te sluiten. Bijvoorbeeld een robot met 4 Pixy's en 360 graden verkenning. Of gebruik Pixy zonder microcontroller en gebruik de digitale of analoge interfaces voor triggergebeurtenissen, schakelaars, servo's, enz.
Pixy gebruikt een op kleuren gebaseerd filteralgoritme voor detectie van objecten. Op kleuren gebaseerde filtermethoden zijn populair omdat ze snel, efficiënt en relatief robuust zijn. De meesten van ons zijn bekend met RGB (rood, groen en blauw) om kleuren aan te duiden. Pixy berekent de kleur (tint) en verzadiging van elke RGB-pixel in de beeldsensor en gebruikt deze als primaire filterparameters.

Honderden objecten
Pixy kan letterlijk honderden objecten herkennen. Er wordt gebruik gemaakt van een aangesloten componentenalgoritme om vast te stellen waar een object begint en het andere eindigt. Pixy compileert vervolgens de maten en posities van de afzonderlijke objecten en geeft deze via een van de interfaces (bijv. SPI) door.
Leer Pixy om bepaalde objecten te herkennen
Pixy is uniek omdat deze sensor lichamelijk leert wat u interesseert! Lila dinosaurus? Leg de dinosaurus voor Pixy en druk op de knop. Oranje bal? Leg de bal voor Pixy en druk op de knop. Het is eenvoudig en gaat snel.

Highlights

• Klein, snel, eenvoudig te bedienen, voordelig en gemakkelijk te bedienen zichtsysteem
• 50 beelden per seconde
• Voor alle bibliotheken voor Arduino, Raspberry Pi, Banana PI, PcDUINO enz. geschikt
• C/C ++ en Python worden ondersteund

Systeemeisen

• Configuratieprogramma geschikt voor Windows, MacOS en Linux.

Opmerkingen

De gehele software/firmware is open-source- GNU - licentie.