JavaScript is niet actief in uw browser. Hierdoor mist u handige zaken, zoals onze uitgebreide zoekfunctie en reviews.
{{#unless user.loggedIn}} {{#xif " digitalData.page.category.pageType !== 'checkout_confirmation' " }}
{{/xif}} {{/unless}}

Arexx WTR-CK2 Robot controlboard Uitvoering (bouwpakket/module): Bouwpakket

Arexx
Bestnr.: 191607 - 89
Fabrikantnummer: WTR-CK1 |  EAN: 8717371231484

Robot aanstuurmodule

Productspecificaties

Categorie
Robot controlboard
Stroomvoorziening
max. 7,2 V
Uitvoering
Bouwpakket
Fabrikantnr.
WTR‑CK1
Breedte
120 mm
Lengte
360 mm

Download

Gebruiksaanwijzingen

Highlights & Details

  • Stuur uw robot aan
  • Het brein achter uw robot

Beschrijving

De besturingsmodule vormt de complete elektronica voor het "Wild Thumper“ robotplatform met vierwielaandrijving JSR-6WD bestnr.: 19 14 28. De besturing is gebaseerd op twee ATMEL microprocessoren die met elkaar communiceren. Een van de processoren is belast met de communicatie en het uitlezen van de sensoren. De tweede processor is verantwoordelijk voor de aansturing van de zes motoren door middel van zeer efficiënte H-bruggen. De elektronica voor de aansturing bestaat standaard uit twee APC-220 transceivers voor de 433 MHz band. Daarnaast wordt bij het een systeem een programmeeradapter geleverd, inclusief de benodigde loader-software, zodat beide processoren eenvoudig kunnen worden geprogrammeerd. De software voor de aansturing wordt geschreven in C, met behulp van Win-AVR gecompileerd en vervolgens omgezet in een HEX-bestand. Zoals bij alle AREXX robotsystemen heeft ook voor de "Wild Thumper" een groot aantal aansluitingen beschikbaar voor de in- en uitgangen en een I2C-bus zodat u zelf verschillende applicaties op het systeem kunt aansluiten. Het programmeren van de "Wild Thumper" is geen taak voor beginners. Wij leveren
echter een compleet softwarepakket mee waarmee u de "Wild Thumper" draadloos met behulp van de twee APC-220 modules kunt besturen. Deze software biedt de mogelijkheid voor omschakelen naar de zogenaamde autonome modus waarin de robot zelfstandig verder werkt, objecten detecteert en uit de weg gaat. Bovendien is het vanuit een computertoepassing mogelijk om de beelden van de draadloze camera weer te geven. Het draadloze camerasysteem wordt niet met deze aanstuurmodule meegeleverd!

Omvang levering

  • 2 krachtige ATMEGA 644 processoren
  • 6 zeer efficiënte magnetische toerentalgevers voor odometrie (positiebepaling aan de hand van de draaiing van de wielen)
  • 6 wielen encodermodule met HALL-sensoren
  • Stroombewaking voor alle 6 de motoren
  • Spanningsbewaking
  • Frontplaat met aanraakschakelaar, licht- en infraroodgestuurde sensoren
  • 12 ingebouwde LED's
  • Programmeeradapter met USB- en draadloze communicatie
  • 2 APC-220 modules
  • 6 magnetische ringen voor de encoder, voor montage op de as
  • Montage-onderdelen
  • Aansluitkabel
  • Connector
  • CD met handleiding en software
Klanten hadden ook interesse voor
Robotsystemen, WTR-CK1, Arexx, WTR-CK2, 8717371231484, robot, Robots
Accessoires voordelig meebestellen
{{#if user.profile.0.profileInfo.b2B}} *excl. BTW, excl. verzendkosten {{else}} *incl. BTW, excl. verzendkosten {{/if}}